設備接入-自定義消息收發
使用MQTT協議接入物聯網平臺的設備，通過向Topic發布消息和訂閱Topic的方式和平臺進行消息通信。Topic分為系統Topic、物模型Topic和自定義Topic，其中自定義Topic需要用戶在控制臺定義。 本文為您介紹設備使用自定義Topic與物聯網平臺進行上下行消息通信，以及物聯網平臺和業務服務器之間的通信步驟。
提醒：Tuya 物聯網平臺阿里云版大部分功能兼容現在的阿里云IoT平臺設備接入和北向API功能，為了兼容涂鴉IoT設備生態和阿里云IoT設備生態，部分名詞叫法有改動，但不影響使用，業務代碼可以直接替換使用，即 ProductID=ProductKey，HardwareID=DeviceName 。
Wi-Fi智能插座案例
本示例中，以一款 Wi-Fi智能插座 產品為例，設備使用MQTT協議接入到IoT平臺，通過訂閱自定義Topic接收IoT平臺下發的指令，通過向自定義Topic發布消息上報電流、電壓、功率數據。IoT平臺將收到的數據通過AMQP或Kafka轉發到用戶的業務服務器，業務服務器調用IoT平臺提供的北向API向自定義Topic發布消息，設備通過訂閱的Topic接收到指令控制智能插座。
Tuya IoT 平臺 開通即用，提供 MQTT接入協議
設備端 和 服務端 業務程序，由企業自有研發團隊負責。
控制臺操作步驟
1. 創建產品
在左側導航欄，選擇產品開發，進入產品列表頁面，點擊右上角的創建產品按鈕，進入創建產品頁面，輸入產品信息，生成唯一產品ID，即 ProductID，下文簡稱PID。
產品ID（ProductID） 即為阿里云IoT平臺中的 ProductKey，原來業務代碼可以直接替換使用。
輸入產品名稱，選擇直連設備、一機一密、阿里云IoT自定義、點擊下方的創建產品按鈕，創建產品，生成產品唯一ID，即ProductID。
2. 自定義產品Topic
在左側導航欄，選擇產品開發，進入產品列表頁面，選擇對應的產品，點擊右側繼續開發按鈕，進入產品詳情。
在產品詳情的Topic管理頁簽下，單擊自定義Topic，點擊新增自定義Topic按鈕，增加Topic。
本示例中，定義了以下兩個Topic類：
設備發布消息Topic：/TbSCo****/${deviceName}/user/devmsg，權限為發布。用于設備向IoT平臺發送消息（數據），數據格式用戶可以自己定義。
設備訂閱消息Topic：/TbSCo****/${deviceName}/user/cloudmsg，權限為訂閱。在進行設備端開發時，訂閱這個Topic，當云端向下發送消息時，通過該Topic發送消息給設備。
3. 添加設備
在左側導航欄，單擊 設備管理 > 設備列表，進入設備管理頁面，點擊右上角的添加設備按鈕。
選擇對應的產品，輸入設備的唯一硬件ID（HardwareID）。
HardwareID 即為阿里云IoT平臺中的 DeviceName，原來業務代碼可以直接替換使用。
4. 獲取設備MQTT連接參數
在左側導航欄，單擊 設備管理 > 設備列表，進入設備管理頁面，選擇對應的設備，單擊查看，進入設備詳情。
在設備詳情頁面，點擊右上部的連接參數查看，查看MQTT 連接參數
5. 配置服務端訂閱（可選）
如果您需要在自己的服務器上面監聽設備上報的數據、設備在線狀態等，創建VPC對等連接和創建服務端訂閱
使用Postman模擬設備
1. Postman 簡介
?Postman相信每一個開發者都不陌生，是一個功能強大的接口測試工具?，主要用于測試HTTP請求，支持各種HTTP請求方法，包括GET、POST、PUT、DELETE等。它可以幫助開發者模擬用戶發起的各類HTTP請求，驗證響應結果是否符合預期?。隨著MQTT協議逐漸應用在各種應用中，現在Postman也支持調試MQTT協議的調試。
Postman下載地址：https://www.postman.com/downloads/
2. Postman MQTT 配置
Postman主要用于HTTP協議接口的測試，現在也支持WebSocket、Socket.io、GraphQL、gPRC、MQTT協議的調試。Postman打開的時，一般情況下默認的是HTTP協議調試頁面，點擊左上角的“協議圖標”，切換到MQTT協議調試
切換到Postman MQTT調試頁面后，根據下圖配置MQTT參數模擬需要接入的設備，注意前后不要有空格。
3. 模擬設備上線
根據上一步Postman MQTT 配置的介紹，將獲取的MQTT連接參數根據要求填入輸入框，并點擊Connect。
?? 注意：參數的前后不要有多余的空格，冒號注意要用英文，連不上的情況下多數是前后空格問題！
如果如圖提示Connected，表示已經使用Postman模擬了一個設備，并使用MQTT協議接入到了IoT平臺，刷新設備詳情頁，可以看到設備已經上線，并展示出上線時間。
至此，表示設備已經使用MQTT協議接入到IoT平臺，并成功上線。
4. 模擬設備向平臺發送數據
4.1. 定義發送的數據協議
Wi-Fi智能插座，定時向IoT平臺上報電壓、電流兩項數據，本示例不使用物模型上報數據，使用自定義數據協議格式上報數據，自定義的協議格式如下：
示例：上報數據 05 CC 60 02 49 F0，前 3 字節轉換為10進制表示 380000mV，即380V；后三字節轉換為10進制表示 150000mA，即150A；
4.2. 確定設備發布Topic
通過自定義產品Topic中的/${ProductID}/${HardwareID}/user/devmsg 自定義Topic，向IoT平臺發送數據05 CC 60 02 49 F0。
注意：需要將Topic中的 ${ProductID} 和 ${HardwareID} 替換成您自己的 ProductID 和 HardwareID ，例如：/TbSCoh3w***86c1jC/72c3****bab3/user/devmsg 不需要${}
4.3. Postman模擬發送數據
前提條件：根據模擬設備上線中的配置，先將設備上線；
切換到Postman的Message頁簽，輸入需要發送的消息和發送的Topic，單擊Send發送按鈕；
在左側導航欄，選擇日志服務，刷新頁面，如果能看到剛剛發送的數據，則表示數據上報成功；
設備上報到IoT平臺后，開發者可以繼續使用消息轉發>服務端訂閱，將發送到平臺的數據，使用Kafka或AMQP轉發到開發者的業務服務器，對數據進行處理或使用。
5. 平臺向模擬設備發送指令
5.1. 定義平臺下發指令協議
Wi-Fi智能插座，需要根據平臺指令控制插座開關、需要根據指令查詢電壓電流參數，本示例不使用物模型上報數據，使用自定義數據協議格式上報數據，自定義的協議格式如下：
指令(1字節) | 指令參數(1字節) | 參數備注 |
01 | 00 或 01 | 00代表關，01代表開 |
02 | 00 或 01 或 02 | 00查詢電壓電流，01查詢電壓，02查詢電流 |
示例：
指令 01 01，第 1 字節01表示功能指令控制開關，第 2 字節01表示參數為開；即01 01表示打開插座開關。
指令 02 00，第 1 字節02表示功能指令查詢參數，第 2 字節00表示查詢電壓電流；即02 00表示查詢當前插座的電壓電流參數，設備接收到指令后，通過Topic發送電壓電流參數
5.2. 確定需要訂閱的Topic
通過在自定義產品Topic中定義的/${ProductID}/${HardwareID}/user/cloudmsg，訂閱該Topic，接收平臺發送給設備的控制指令。
注意：需要將Topic中的 ${ProductID} 和 ${HardwareID} 替換成您自己的 ProductID 和 HardwareID ，例如：/TbSCoh3w***86c1jC/72c3****bab3/user/cloudmsg 不需要${}
5.3. 模擬設備訂閱Topic
切換到Postman的 Topics 頁簽，輸入需要訂閱的Topic，點擊右邊的SUBSCRIBE開關，開始訂閱，如果下面出現Subscribed，則代表訂閱成功，可以去平臺設備詳情Topic列表查看。
在左側導航欄，單擊設備列表找到對應的設備，在設備詳情Topic列表頁簽下，如果出現剛剛訂閱的Topic，則代表Topic訂閱成功，可以通過該Topic，向設備該送指令。
在Postman頁面中可以看到發送的指令消息01 01，表示控制指令發送成功，如果是真實設備，可以解析對應的指令，執行相應的邏輯。
