OTA(Over-the-Air Technology)即空中下載技術,基于無線網絡對設備固件、軟件或驅動進行更新。通過OTA升級,可以對物聯網設備更新功能、修復漏洞、優化性能。本文介紹如何為接入物聯網平臺的設備進行OTA升級。
使用限制
使用OTA功能的設備必須使用MQTT協議接入物聯網平臺,設備可以選擇MQTT協議或HTTPS協議下載升級包。
單個阿里云賬號最多有500個升級包,賬號下所有RAM用戶共享配額。
升級包的數量、大小、格式和地域限制。
HTTPS協議下載:可以包括一個或多個文件,單個文件最大為1,000 MB。僅支持
.bin
、.dav
、.tar
、.gz
、.zip
、.gzip
、.apk
、.tar.gz
、.tar.xz
、.pack
格式的文件。MQTT協議下載:僅包含一個文件,且文件大小不超過16 MB。目前僅支持中國華東2(上海)、華北2(北京)和華南1(深圳)地域。推薦使用物聯網平臺提供的C語言Link SDK,開發MQTT下載文件的能力。詳細內容,請參見示例代碼說明。
工作原理
前提條件
使用物聯網卡的設備、使用C LinkSDK 2.x版本及以下的設備,需要獲取OTA升級的域名。
OTA升級服務于2023年09月01日00:00起,變更下載升級包的域名。如果您的設備(例如,使用蜂窩網絡的物聯網設備)需要針對訪問域名設置白名單,本次變更有可能會造成您的設備無法正常下載新的升級包。您可以提交工單獲取OTA升級服務的最新域名列表。具體內容,請參見【升級】【阿里云】【物聯網平臺】OTA升級功能服務域名調整通知。
將設備接入物聯網平臺。使用Link SDK的設備,請參見獲取C Link SDK、設備接入引導。搭載AliOS Things芯片的設備,請參見AliOS Things文檔。
OTA升級步驟
本文示例使用C語言Link SDK,其他語言SDK示例請參見設備接入概述。
步驟一:設備上報版本號
配置OTA。
設備上報當前版本號。設備需要在首次升級前上報版本號,建議只在系統啟動過程中上報一次,不需要周期循環上報。僅支持每次上報一個模塊及對應的模塊版本,如果需要上報多個模塊的版本,請分次上報。上報的Topic和消息格式參見文末的消息格式。
步驟二:推送升級包信息
購買和查看OTA升級次數:查看當前實例下可用的OTA升級次數,如果可用OTA升級次數不足,請先購買套餐包。
對于新版公共實例,提供免費額度10次/自然月。
對于企業版實例,提供免費額度1000次/自然月。
添加升級包:為產品添加OTA模塊和升級包。
模塊:由用戶自定義,是同產品下設備的不同可升級模塊,例如固件、軟件、驅動等。默認(default)模塊表示整個設備的固件。
整包:完整的升級文件,可以添加單個或多個升級包,如果添加多個示例包必須使用C語言的Link SDK。整包升級前,設備可不上報OTA模塊版本。如不上報,配置批量升級時不能針對指定版本進行升級,具體說明,請參見發起升級批次任務。
差分:僅包含新版本升級包與之前版本的差異部分,設備需要本地進行差分還原,并還原為完整升級包進行升級,差分升級可有效降低OTA升級次數消耗和設備下載差分包的流量消耗。差分升級前,設備必須上報OTA模塊版本。
使用AliOS Things芯片的設備,阿里云提供差分包生成方法和差分還原算法,請參見OTA差分工具使用指南。
其他設備,需要您自行生成差分包并完成差分還原算法開發。
(可選)驗證升級包:添加升級包時選擇升級包是否需要平臺驗證為是,則在批量升級前,需選擇部分設備用于測試。測試設備升級成功后,才能使用升級包。
可以選擇是否由App確認升級后才能進行OTA升級,App確認升級的流程如下:
用戶自行開發App,平臺不會主動推送升級消息給設備,需要App主動查詢。
App側調用ListOTAUnfinishedTaskByDevice,查詢未完成狀態的設備升級作業。
App側調用ConfirmOTATask,確認升級任務后,平臺才會主動推送升級消息給設備。
發起升級批次任務:物聯網平臺向設備批量下發升級相關信息(升級包URL、版本、大小等)。發起批量升級后,在控制臺顯示的設備狀態是待升級或待確認。當物聯網平臺接收到設備上報的升級進度時,設備升級正式開始,在控制臺顯示的設備狀態是升級中。
步驟三:設備下載升級包
設備獲取升級包信息。設備離線時不能接收OTA服務端推送的升級消息,設備再次上線后,OTA服務端驗證該設備是否需要升級。如果需要升級,物聯網平臺再次推送升級消息給設備,否則不推送消息。
物聯網平臺推送升級包信息。設備訂閱Topic:
/ota/device/upgrade/${YourProductKey}/${YourDeviceName}
,物聯網平臺對設備發起OTA升級請求后,設備通過該Topic收到升級信息。具體有以下兩種情況:發起升級任務時設備在線,物聯網平臺會直接推送升級相關信息。
發起升級任務時設備離線,之后設備上線,物聯網平臺會推送一次升級相關信息。
設備主動拉取升級包信息。設備向Topic發布消息,物聯網平臺收到消息并通過另一Topic返回升級包信息。拉取升級包的Topic和消息格式參見文末的消息格式。
物聯網平臺發給設備的HTTPS協議、MQTT協議的下載消息格式參見文末的消息格式。
設備使用HTTPS協議或MQTT協議下載升級包。
設備上報升級進度。上報進度的Topic和消息格式參見文末的消息格式。
重要如果設備上報進度的間隔低于3秒,在物聯網平臺控制臺的OTA升級包詳情的批次詳情中,可能無法查看到上報的全部進度。
設備上報最新版本號。設備升級完成后,建議立即重啟設備,設備上線后,立即上報新的版本號。設備上線請求和上報版本請求間隔不能超過2秒。
重要如果設備上報的版本與OTA服務要求的版本一致就認為升級成功,反之認為失敗,這是物聯網平臺判斷設備升級成功的唯一條件。即使升級進度上報為100%,如果不上報新的版本號,可能因為超過設備升級超時時間導致升級失敗。
Topic:
/ota/device/inform/${YourProductKey}/${YourDeviceName}
消息格式
{ "id": 1, "params": { "version": "2.0.0" } }
步驟四:查看升級結果
查看升級情況:查看目標設備升級狀態、升級包信息等。
查看升級包版本和成功率:查看升級后的版本分布和成功率分布統計,分析OTA升級失敗原因,進而提升設備升級成功率。
相關文檔
設備OTA升級失敗的常見問題和解決方法,請參見如何解決設備OTA升級失敗問題。
可以在物聯網平臺控制臺,查詢云端運行日志。該日志包含了物聯網平臺、設備、您的應用程序三者之間的交互通信記錄。
物聯網平臺可能返回給設備端的錯誤碼及說明,請參見設備端接收的錯誤碼。
如果需要將設備上報的升級信息,通過AMQP通道推送至您的服務器,請參見配置AMQP服務端訂閱。OTA升級相關Topic數據,經過消息轉發后的數據格式,請參見數據格式。
消息格式
上報版本號
Topic:
/ota/device/inform/${YourProductKey}/${YourDeviceName}
消息格式
{ "id": 1, "params": { "version": "1.0.0", "module":"mcu" //該參數如果不填,表示默認版本號default } }
參數
類型
說明
id
String
消息ID號。數字可為String或Long類型,以設備端上報的數據類型為準。取值范圍為0~4294967295,且每個消息ID在當前設備中具有唯一性。
version
String
OTA模塊版本。
module
String
OTA模塊名。上報默認(default)模塊的版本號時,可以不上報module參數。默認(default)模塊代表整個設備的固件版本號。
主動拉取升級包
設備發布消息到Topic:
/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/ota/firmware/get
。消息格式
{ "id": "123", "version": "1.0", "params": { "module": "MCU" }, "method": "thing.ota.firmware.get" }
參數說明
參數
類型
說明
id
String
消息ID號。String類型的數字,取值范圍0~4294967295,且每個消息ID在當前設備中具有唯一性。
version
String
協議版本,固定為1.0。
params
Object
請求參數。
module
String
升級包所屬的模塊名。不指定則表示請求默認(default)模塊的升級包信息。
method
String
請求方法,取值thing.ota.firmware.get。
物聯網平臺收到請求后,通過響應Topic:
/sys/{productKey}/{deviceName}/thing/ota/firmware/get_reply
,向設備端返回升級包信息。
HTTPS協議下載
單文件包下載
{
"id": "123",
"code": 200,
"data": {
"size": 93796291,
"sign": "f8d85b250d4d787a9f483d89a974***",
"version": "10.0.1.9.20171112.1432",
"isDiff": 1,
"url": "https://the_firmware_url",
"signMethod": "MD5",
"md5": "f8d85b250d4d787a9f48***",
"module": "MCU",
"extData":{
"key1":"value1",
"key2":"value2",
"_package_udi":"{\"ota_notice\":\"升級底層攝像頭驅動,解決視頻圖像模糊的問題。\"}"
}
}
}
多文件包下載
{
"code": "1000",
"data": {
"version": "2.0.0",
"isDiff": 1,
"signMethod": "MD5",
"files":[
{
"fileSize":432944,
"fileName":"file1-name",
"fileUrl":"https://***/nop***.tar.gz?Expires=1502955804&OSSAccessKeyId=***&Signature=***XJEH0qAKU%3D&security-token=CAISuQJ***",
"fileMd5":"93230c3bde425a9d***",
"fileSign":"93230c3bde425a9d****"
},
{
"fileSize":432945,
"fileName":"file2-name",
"fileUrl":"https://***/no***.tar.gz?Expires=1502955804&OSSAccessKeyId=***&Signature=***qAKU%3D&security-token=***q6Ft5B2y***",
"fileMd5":"93230c3bde425a92***",
"fileSign":"93230c3bde425a92****"
}
],
"module": "MCU",
"extData":{
"key1":"value1",
"key2":"value2",
"_package_udi":"{\"ota_notice\":\"升級底層攝像頭驅動,解決視頻圖像模糊的問題。\"}"
}
},
"id": 1626969597470,
"message": "success"
}
參數 | 類型 | 說明 |
id | Long | 消息ID號。每個消息ID在當前設備中具有唯一性。 |
message | String | 結果信息。 |
code | String | 狀態碼。 |
version | String | 設備升級包的版本信息。 |
size | Long | 升級包文件大小,單位:字節。 OTA升級包中僅有一個升級包文件時,包含該參數。 |
url | String | 升級包在對象存儲(OSS)上的存儲地址。 OTA升級包中僅有一個升級包文件,且下載協議為HTTPS時,包含該參數。 |
dProtocol | String | 升級包下載協議。 僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。 |
streamId | Long | 通過MQTT協議下載OTA升級包時的唯一標識。 僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。 |
streamFileId | Integer | 單個升級包文件的唯一標識。 僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。 |
isDiff | Long | 僅當升級包類型為差分時,消息包含此參數。 取值為1,表示僅包含新版本升級包與之前版本的差異部分,需要設備進行差分還原。 |
digestsign | String | OTA升級包文件安全升級后的簽名。僅當OTA升級包開啟安全升級功能,才有此參數。開啟OTA升級包安全升級功能的方法,請參見添加升級包。 |
sign | String | OTA升級包文件的簽名。 OTA升級包中僅有一個升級包文件時,包含該參數。 |
signMethod | String | 簽名方法。取值:
對于Android差分升級包類型,僅支持MD5簽名方法。 |
md5 | String | 當簽名方法為MD5時,除了會給sign賦值外還會給md5賦值。 OTA升級包中僅有一個升級包文件時,包含該參數。 |
module | String | 升級包所屬的模塊名。模塊名為default時,物聯網平臺不下發module參數。 |
extData | Object | 升級批次標簽列表和推送給設備的自定義信息。 _package_udi表示自定義信息的字段。 單個標簽格式: |
files | Array | 多個升級包文件的信息列表。 OTA升級包中有多個文件時,包含該參數。每個升級包文件信息如下:
|
MQTT協議下載
升級包下載協議為MQTT時,只支持單文件包下載。設備端獲取OTA升級包信息后,可以選擇整包下載或分片下載。
整包下載
消息格式
{ "id": "123", "code": 200, "data":{ "size":432945, "digestsign":"A4WOP***SYHJ6DDDJD9***", "version":"2.0.0", "isDiff":1, "signMethod":"MD5", "dProtocol":"mqtt", "streamId":1397345, "streamFileId":1, "md5":"93230c3bde***", "sign":"93230c3bde42***", "module":"MCU", "extData":{ "key1":"value1", "key2":"value2" } } }
參數說明
參數
類型
說明
id
Long
消息ID號。每個消息ID在當前設備中具有唯一性。
message
String
結果信息。
code
String
狀態碼。
version
String
設備升級包的版本信息。
size
Long
升級包文件大小,單位:字節。
OTA升級包中僅有一個升級包文件時,包含該參數。
url
String
升級包在對象存儲(OSS)上的存儲地址。
OTA升級包中僅有一個升級包文件,且下載協議為HTTPS時,包含該參數。
dProtocol
String
升級包下載協議。
僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。
streamId
Long
通過MQTT協議下載OTA升級包時的唯一標識。
僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。
streamFileId
Integer
單個升級包文件的唯一標識。
僅升級包下載協議為MQTT時,包含該參數。
isDiff
Long
僅當升級包類型為差分時,消息包含此參數。
取值為1,表示僅包含新版本升級包與之前版本的差異部分,需要設備進行差分還原。
digestsign
String
OTA升級包文件安全升級后的簽名。僅當OTA升級包開啟安全升級功能,才有此參數。開啟OTA升級包安全升級功能的方法,請參見添加升級包。
sign
String
OTA升級包文件的簽名。
OTA升級包中僅有一個升級包文件時,包含該參數。
signMethod
String
簽名方法。取值:
SHA256
MD5
對于Android差分升級包類型,僅支持MD5簽名方法。
md5
String
當簽名方法為MD5時,除了會給sign賦值外還會給md5賦值。
OTA升級包中僅有一個升級包文件時,包含該參數。
module
String
升級包所屬的模塊名。模塊名為default時,物聯網平臺不下發module參數。
extData
Object
升級批次標簽列表和推送給設備的自定義信息。
_package_udi表示自定義信息的字段。
單個標簽格式:
"key":"value"
。files
Array
多個升級包文件的信息列表。
OTA升級包中有多個文件時,包含該參數。每個升級包文件信息如下:
fileSize:升級包文件大小。
fileName:升級包文件的名稱。
fileUrl、fileMd5、fileSign:含義與url、md5、sign相同。
可選:分片下載。獲取上面的升級包信息后,設備通過以下Topic分片下載OTA升級包文件。
請求Topic:
/sys/${productKey}/${deviceName}/thing/file/download
響應Topic:
/sys/${productKey}/${deviceName}/thing/file/download_reply
請求消息格式
{ "id": "123456", "version": "1.0", "params": { "fileToken":"1bb8***", "fileInfo":{ "streamId":1234565, "fileId":1 }, "fileBlock":{ "size":256, "offset":2 } } }
請求消息的參數說明
參數
類型
說明
id
String
消息ID號。String類型的數字,取值范圍0~4294967295,且每個消息ID在當前設備中具有唯一性。
version
String
協議版本,固定為1.0。
params
Object
請求參數。
fileToken
String
文件的唯一標識Token,非必填參數。支持數字、英文字母、下劃線(_)和英文句號(.),不超過16個字符。
使用說明:
若傳入該參數,物聯網平臺響應設備請求時,會返回該參數,便于您在設備端多文件下載場景下,從響應消息中確認下載的對應文件。
若確認設備端在下載文件的請求和響應周期內,不需要對其他文件發起下載請求,可不設置該參數。
fileInfo
Object
OTA升級包文件信息。
streamId
Long
通過MQTT協議下載OTA升級包時的唯一標識。
fileId
Integer
單個升級包文件的唯一標識。
fileBlock
Object
文件分片信息。
size
Integer
請求下載的文件分片大小,單位字節,取值范圍為256~131072。若為最后一個文件分片,取值范圍為1~131072。
offset
Integer
文件分片對應字節的起始地址。取值范圍為0~16777216。
響應消息的結構
結構項
說明
JSON Bytes Length
表示響應數據中JSON字符串對應的字節數組長度,必須占位2個字節,高位字節在前,低位字節在后。
例如,響應的JSON字符串使用UTF-8編碼轉碼成字節數組的長度為十進制的87,對應十六進制57,則高位字節為0x00,低位字節為0x57。
JSON String Bytes
表示響應數據中JSON字符串對應的字節數組,編碼格式為UTF-8。具體內容,請參見下文的“響應的JSON數據格式”。
File Block Bytes
表示當前文件分片的字節數組,字節順序按照相對于文件頭的偏移量從小至大排列。
CRC16/IBM
表示文件分片的校驗值,僅支持CRC16/IBM,占位2個字節,低位字節在前,高位字節在后。
例如,文件分片的校驗值為0x0809,則低位字節為0x09,高位字節為0x08。
響應消息格式
{ "id": "123456", "code":200, "msg":"file size has exceeded the limit 16 MB", "data": { "fileToken":"1bb8***", "fileLength":1238848, "bSize":1491, "bOffset":2 } }
響應消息的參數說明
參數
類型
說明
id
String
消息ID號。String類型的數字,取值范圍0~4294967295,且每個消息ID在當前設備中具有唯一性。
此處消息ID返回的是設備請求中的消息ID,即請求Topic
/sys/${productKey}/${deviceName}/thing/file/download
數據中的id。code
Integer
狀態碼,200表示成功。
msg
String
請求失敗時,返回的錯誤信息。
data
Object
返回設備端的數據。
fileToken
String
文件的唯一標識Token。若請求參數傳入了fileToken值,則返回該參數。
fileLength
Integer
文件的總大小,單位字節。
bSize
Integer
當前文件分片的大小,單位字節。
bOffset
Integer
當前文件分片對應字節的起始地址,與請求數據中的offset值相同。單位字節。
上報升級進度
設備發布消息到Topic:
/ota/device/progress/${YourProductKey}/${YourDeviceName}
。消息格式
{ "id": "123", "params": { "step": "-1", "desc": "OTA升級失敗,請求不到升級包信息。", "module": "MCU" } }
格式說明
參數
類型
說明
id
String
消息ID號。String類型的數字,取值范圍0~4294967295,且每個消息ID在當前設備中具有唯一性。
step
String
OTA升級進度。設備上報的進度值及其描述信息,可根據設備實際升級場景在設備端配置。設備端配置方法,請參見示例代碼說明。
1~100的整數:升級進度百分比。
-1
:升級失敗。-2
:下載失敗。-3
:校驗失敗。-4
:燒寫失敗。
desc
String
當前步驟的描述信息,長度不超過128個字符。如果發生異常,此字段可承載錯誤信息。
module
String
升級包所屬的模塊名。模塊的更多信息,請參見添加升級包。
上報默認(default)模塊的OTA升級進度時,可以不上報module參數。