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Link SDK支持跨平臺跨系統運行，默認支持Linux（POSIX接口）設備，其它環境的設備都需要移植。無操作系統的設備資源較少，移植難度較大。本文介紹無操作系統的單片機設備，使用C Link SDK接入物聯網平臺的流程和示例。

前提條件

步驟一：接口移植

重要

無操作系統設備可以理解為只有一個任務或線程，該任務的棧大小需要足夠支撐SDK運行。

實現Link SDK運行依賴的底層接口后，設備才可以正常運行，下文介紹不同接口實現方案。

接口類型	接口列表	實現方案
內存管理	core_sysdep_malloc	可以使用`libc`庫的內存管理，對應`malloc/free`函數。重要單片機需要配置堆大小（heap）。也可以使用第三方更適合單片機的內存管理庫。例如：libmemory。
內存管理	core_sysdep_free
系統時間	core_sysdep_time	建議使用單片機的系統嘀嗒實現，獲取系統運行時間，單位：ms。
系統睡眠	core_sysdep_sleep	裸單片機環境沒有睡眠接口，也不會存在多任務并發處理，所以不用讓出MCU的運行權限，可以使用輪詢的方式模擬睡眠。
隨機值	core_sysdep_rand	以系統時間為隨機因子，使用`libc`庫的`rand`函數生成隨機值。
互斥鎖	core_sysdep_mutex_init	`core_sysdep_mutex_init`實現結果為空，返回非NULL任意指針。其他接口實現結果為空，無返回值。
	core_sysdep_mutex_lock
	core_sysdep_mutex_unlock
	core_sysdep_mutex_deinit
網絡連接	core_sysdep_network_***	阻塞式接口，有、無操作系統實現相同。

步驟二：應用開發

對于有操作系統的設備，應用開發建議多任務處理，因為接口會阻塞，單任務處理會影響其他的業務處理。但對于無操作系統設備，只有一個任務，解決Link SDK接口阻塞的方案是降低阻塞的時間，盡量不影響業務的處理流程。

MQTT模塊涉及到阻塞的接口

接口類	接口名	說明
MQTT建連	aiot_mqtt_connect	執行建連會阻塞，通過設置建連和接收超時處理，示例值：2s。
MQTT接收	aiot_mqtt_recv	執行MQTT的消息接收、回調執行、心跳超時重連會阻塞，通過設置網絡接收超時處理，示例值：1s。
MQTT處理	aiot_mqtt_process	執行MQTT的心跳、QoS 1消息會阻塞。

配置超時時間

    /* 配置MQTT超時時間 */
    int32_t recv_timeout = 1000, connect_timeout = 2000;
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_TIMEOUT_MS, (void *)&recv_timeout);
    aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_CONNECT_TIMEOUT_MS, (void *)&connect_timeout);

示例

環境說明

環境配置	說明
操作系統	無。
硬件設備	STM32L476 + 移遠EC200S模組。
接口連接	STM32串口1連接模組串口，串口波特率為115200。
開發環境	MDK-Arm。
參數配置	堆大小為80 KB、棧大小為1.5 KB。

移植實現示例

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "os_net_interface.h"
#include "stm32l4xx_hal.h"

/**
 * @brief 獲取當前的時間戳，SDK用于差值計算
 */
uint64_t __time(void) {
    return (uint64_t)HAL_GetTick();
}
/**
 * @brief 睡眠指定的毫秒數
 */
void __sleep(uint64_t time_ms) {
	  uint64_t start = __time();
	  while(__time() - start < time_ms) {
			;
		}
}
/**
 * @brief 隨機數生成方法
 */
void __rand(uint8_t *output, uint32_t output_len) {
    uint32_t idx = 0, bytes = 0, rand_num = 0;

    srand(__time());
    for (idx = 0; idx < output_len;) {
        if (output_len - idx < 4) {
            bytes = output_len - idx;
        } else {
            bytes = 4;
        }
        rand_num = rand();
        while (bytes-- > 0) {
            output[idx++] = (uint8_t)(rand_num >> bytes * 8);
        }
    }
}
/**
 * @brief 創建互斥鎖
 */
void*  __mutex_init(void) {
    return (void *)0xFFFFFFFF;
}
/**
 * @brief 申請互斥鎖
 */
void __mutex_lock(void *mutex) {
    
}
/**
 * @brief 釋放互斥鎖
 */
void __mutex_unlock(void *mutex) {

}
/**
 * @brief 銷毀互斥鎖
 */
void __mutex_deinit(void **mutex) {
    if (mutex == NULL || *mutex == NULL) {
        return;
    }
    *mutex = NULL;
}

aiot_os_al_t  g_aiot_freertos_api = {
    .malloc = malloc,
    .free = free,
    .time = __time,
    .sleep = __sleep,
    .rand = __rand,
    .mutex_init = __mutex_init,
    .mutex_lock = __mutex_lock,
    .mutex_unlock = __mutex_unlock,
    .mutex_deinit = __mutex_deinit,
};

示例工程

下載示例工程。
使用MDK-Arm，打開工程./LinkSDK/portfiles/aiot_port/project/stm32_noneos/MDK-ARM/L476.uvprojx。
MDK-Arm的使用說明，請參見MDK-Arm。
如果需要適配不同環境接口，修改文件./LinkSDK/portfiles/aiot-port/project/stm32_noneos/Core/os_none_impl.c。
修改方法，請參見步驟一：接口移植。

打開./LinkSDK/portfiles/aiot-port/project/stm32_noneos/Core/mqtt_at_basic_demo.c，配置設備認證信息。

參數	示例	說明
product_key	a18wP******	設備認證信息。開發準備時，您獲取的設備證書。您也可以在物聯網平臺控制臺的設備詳情頁面查看設備的認證信息。
device_name	LightSwitch
device_secret	uwMTmVA********DY6cHxxB****
mqtt_host	a18wP******.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com	設備的MQTT接入域名。新舊版公共實例和企業版實例的接入域名信息，請參見查看實例終端節點。

編譯工程文件，然后下載可執行文件到開發板運行。

成功運行后，您可以在設備端查看日志。

模組初始化：

>>> AT
>>> AT
<<<
RDY
>>> AT
<<< AT
OK
>>> AT+QIACT=1
<<<
OK
>>> AT+QIACT?
<<<
+QIACT: 1,1,1,"10.13.***.***"
OK

建立連接：

[22.400][LK-0313] MQTT user calls aiot_mqtt_connect api, connect
[22.433][LK-0317] LightSwitch&a18wP******
[22.444][LK-0318] B4C45425D73E24B2935D73C1E98B6079A630FBE03F61E2A2031CEE7867D4D0D7
>>> AT+QIOPEN=1,1,"TCP","a18wP******.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",443,0,1
<<<
OK
<<<
+QIOPEN: 1,0
>>> AT+QISEND=1,286
<<<
> >>> <<<
SEND OK
<<<
+QIURC: "recv",1,4
 id 0, len 4, res 20
[22.744][LK-0313] MQTT connect success in 341 ms
AIOT_MQTTEVT_CONNECT

數據上報：

[27.766][LK-0309] pub: /sys/a18wP******/LightSwitch/thing/event/property/post
[LK-030A] > 7B 22 69 64 22 3A 22 31  22 2C 22 76 65 72 73 69 | {"id":"1","versi
[LK-030A] > 6F 6E 22 3A 22 31 2E 30  22 2C 22 70 61 72 61 6D | on":"1.0","param
[LK-030A] > 73 22 3A 7B 22 4C 69 67  68 74 53 77 69 74 63 68 | s":{"LightSwitch
[LK-030A] > 22 3A 30 7D 7D                                   | ":0}}
>>> AT+QISEND=1,120
<<<
> >>> 0v<<<
SEND OK
<<<
+QIURC: "recv",1,178
0?id 0, len 178, res 22

數據接收：

[27.933][LK-0309] pub: /sys/a18wP******/LightSwitch/thing/event/property/post_reply
[LK-030A] < 7B 22 63 6F 64 65 22 3A  32 30 30 2C 22 64 61 74 | {"code":200,"dat
[LK-030A] < 61 22 3A 7B 7D 2C 22 69  64 22 3A 22 31 22 2C 22 | a":{},"id":"1","
[LK-030A] < 6D 65 73 73 61 67 65 22  3A 22 73 75 63 63 65 73 | message":"succes
[LK-030A] < 73 22 2C 22 6D 65 74 68  6F 64 22 3A 22 74 68 69 | s","method":"thi
[LK-030A] < 6E 67 2E 65 76 65 6E 74  2E 70 72 6F 70 65 72 74 | ng.event.propert
[LK-030A] < 79 2E 70 6F 73 74 22 2C  22 76 65 72 73 69 6F 6E | y.post","version
[LK-030A] < 22 3A 22 31 2E 30 22 7D                          | ":"1.0"}
pub, qos: 0, topic: /sys/a18wP******/LightSwitch/thing/event/property/post_reply

您也可以在物聯網平臺查看日志，具體操作，請參見云端運行日志。

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無操作系統設備接入