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首頁(yè) 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) 開(kāi)發(fā)參考 設(shè)備端開(kāi)發(fā)指南 C Link SDK SDK移植參考 MCU+通用模組 AT+MQTT指令接入示例

AT+MQTT指令接入示例

更新時(shí)間：
產(chǎn)品詳情
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背景信息

隨著MQTT協(xié)議在物聯(lián)網(wǎng)的流行，越來(lái)越多的模組內(nèi)置MQTT協(xié)議棧，并提供MQTT的指令集供MCU側(cè)使用。相對(duì)于使用TCP/SSL指令的接入方案，使用MQTT指令接入可以進(jìn)一步降低MCU側(cè)的資源消耗。

AT+MQTT接入是設(shè)備上云的一種方案，這種方案使用MCU+模組作為硬件，MCU與模組之間的通信采用AT+MQTT的指令集且MQTT協(xié)議棧運(yùn)行在模組側(cè)。

image

環(huán)境準(zhǔn)備

環(huán)境配置

說(shuō)明

MCU開(kāi)發(fā)板

  • 名稱(chēng)：STM32 Nucleo板

  • 型號(hào)：STM32L476RG

  • 系統(tǒng)：FreeRTOS

  • 參考文檔：NUCLEO-L476RG

模組通信板

EC200S

SIM卡

物聯(lián)網(wǎng)卡，不限運(yùn)營(yíng)商，插入模組開(kāi)發(fā)板

接口連接

  • STM32串口1和EC200之間進(jìn)行AT指令通信，使用的波特率是115200

  • STM32串口3與PC之間進(jìn)行STM32日志輸出，使用的波特率是115200

開(kāi)發(fā)環(huán)境

MDK-Arm

示例工程

下載鏈接

設(shè)備認(rèn)證信息

獲取設(shè)備認(rèn)證信息

使用步驟

  1. 打開(kāi)示例。

    使用MDK-Arm打開(kāi)./LinkSDK/portfiles/aiot_port/project/stm32l476-at/MDK-ARM/L476.uvprojx。MDK-Arm的使用說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)MDK-Arm。

  2. 替換設(shè)備身份認(rèn)證信息。

    打開(kāi)./LinkSDK/portfiles/aiot-port/project/stm32l476-at/Core/mqtt_at_basic_demo.c，配置設(shè)備認(rèn)證信息。

    參數(shù)

    說(shuō)明

    PRODUCT_KEY

    設(shè)備認(rèn)證信息。登錄物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)控制臺(tái)，單擊目標(biāo)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)例卡片，在左側(cè)導(dǎo)航欄選擇設(shè)備管理>設(shè)備，單擊目標(biāo)設(shè)備的DeviceName/備注名稱(chēng)，在詳情頁(yè)查看設(shè)備的認(rèn)證信息。

    DEVICE_NAME

    DEVICE_SECRET

    INSTANCE_ID

    物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)企業(yè)實(shí)例ID。

  3. 可選：MCU串口適配。

    如果您的MCU選型或串口實(shí)現(xiàn)與本示例不同，可以通過(guò)修改硬件適配。在路徑./LinkSDK/portfiles/aiot-port/project/stm32l476-at/Core/hal_adapter.c中實(shí)現(xiàn)了UART的發(fā)送和接收功能。

    說(shuō)明

    本示例為Debug工程，包含AT指令的發(fā)送和接收功能，并且在這些功能中輸出日志信息。建議在發(fā)布版本的工程中關(guān)閉這些日志輸出，以提高程序的執(zhí)行效率，具體功能是在at_uart_send和at_uart_recv函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

  4. 可選：模組適配。

    若您的模組選型與示例不同，可以修改AT驅(qū)動(dòng)以適配您的模組。在路徑./LinkSDK/portfiles/aiot-port/at_mqtt/aiot_at_mqtt_api.c中實(shí)現(xiàn)AT+MQTT驅(qū)動(dòng)。

運(yùn)行結(jié)果

  • 模組初始化

    at_hal_init 
[uart]>>> AT
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> ATE0
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> ATI
[uart]<<< 
Quectel
EC200S
Revision: EC200SCNAAR01A08M16
OK
[uart]>>> AT+CGSN
[uart]<<< 
866222052347609
OK
[uart]>>> AT+CGMR
[uart]<<< 
EC200SCNAAR01A08M16
OK
[uart]>>> AT+CPIN?
[uart]<<< 
+CPIN: READY
OK
[uart]>>> AT+CIMI
[uart]<<< 
460115060724225
OK
[uart]>>> AT+CSQ
[uart]<<< 
+CSQ: 31,99
OK
[uart]>>> AT+QICSGP=1,1,"UNINET","","",1
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QIDEACT=1
[uart]<<< 
OK
[uart]<<< 
+QMTSTAT: 0,1
[uart]>>> AT+QIACT=1
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QIACT?
[uart]<<< 
+QIACT: 1,1,1,"10.40.31.***"
OK

  • MQTT建連

    [372][LK-0313] MQTT user calls aiot_mqtt_connect api, connect
[404][LK-032A] mqtt host: iot-******.mqtt.iothub.aliyuncs.com
[418][LK-0317] user name: mqtt_********
[uart]>>> AT+QMTCFG="recv/mode",0,0,1
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QMTCFG="dataformat",0,0,0
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QSSLCFG="sslversion",1,1
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QSSLCFG="ciphersuite",1,0X0035
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QSSLCFG="cacert",1,"UFS:cacert.pem"
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QSSLCFG="seclevel",1,1
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QFOPEN="cacert.pem",1,1
[uart]<<< 
+QFOPEN: 1
OK
[uart]>>> AT+QFWRITE=1,1280
[uart]<<< 
CONNECT
[uart]>>> -----BEGIN CERTIFICATE-----

MIIDdTCCAl2gAwIBAgILBAAAAAABFUtaw5QwDQYJKoZIhvcNAQEFBQAwVzELMAkG

A1**********RjbgbME

HMUfpIBvFSDJ3gyICh3WZlXi/EjJKSZp4A==

-----END CERTIFICATE-----

[uart]<<< +QFWRITE: 1280,1280
OK
[uart]>>> AT+QFCLOSE=1
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QMTCFG="SSL",0,1,1
[uart]<<< 
OK
[uart]>>> AT+QMTOPEN=0,"iot-******.mqtt.iothub.aliyuncs.com",443
[uart]<<< 
OK
[uart]<<< 
+QMTOPEN: 0,0
[uart]>>> AT+QMTCONN=0,"gb8*****.mqtt_basic_demo|timestamp=2524608000000,_ss=1,_v=sdk-c-4.1.0,securemode=2,signmethod=hmacsha256,ext=3,mid=ec200s_at_mqtt,os=freertos,cpu=stm32l476rg,_conn=tls_0|","mqtt_basic_demo&gb80sFmX7yX","D35E447B87879FFB1C80E014E5997B475262CBC1ACD6426EB38B******"
[uart]<<< 
OK
[uart]<<< 
+QMTCONN: 0,0,0
[1.688][LK-0313] MQTT connect success in 1317 ms
AIOT_MQTTEVT_CONNECT

  • 訂閱Topic

    [1.755][LK-0309] sub: /gb8*****/mqtt_basic_demo/user/get
[uart]>>> AT+QMTSUB=0,1,"/gb8*****/mqtt_basic_demo/user/get",1
[uart]<<< 
OK
[1.788][LK-0000] mqtt sub result: 0
[uart]<<< 
+QMTSUB: 0,1,0,1
suback, res: -0x0000, packet id: 1, max qos: 0

  • 取消訂閱Topic

    [1.711][LK-0309] unsub: /gb8*****/mqtt_basic_demo/user/get
[uart]>>> AT+QMTUNS=0,100,"/gb8****/mqtt_basic_demo/user/get
[uart]<<< 
OK
[uart]<<< 
+QMTUNS: 0,100,0
unsuback, packet id: 100

  • 發(fā)布消息

    [3.800][LK-0309] pub: /sys/gb8******/mqtt_basic_demo/thing/event/property/post
[LK-030A] > 7B 22 69 64 22 3A 22 31  22 2C 22 76 65 72 73 69 | {"id":"1","versi
[LK-030A] > 6F 6E 22 3A 22 31 2E 30  22 2C 22 70 61 72 61 6D | on":"1.0","param
[LK-030A] > 73 22 3A 7B 22 4C 69 67  68 74 53 77 69 74 63 68 | s":{"LightSwitch
[LK-030A] > 22 3A 30 7D 7D                                   | ":0}}           
[uart]>>> AT+QMTPUBEX=0,0,0,0,"/sys/gb8******/mqtt_basic_demo/thing/event/property/post",53
[uart]<<< 
> 
[uart]>>> {"id":"1","version":"1.0","params":{"LightSwitch":0}}
[uart]<<< 
OK
[uart]<<< 
+QMTPUBEX: 0,0,0

  • 收到發(fā)布的消息

    [uart]<<< 
+QMTRECV: 0
[uart]<<< ,0,"/sys/gb8*****/mqtt_basic_demo/thing/event/property/post_reply",104,"{"code":200,"data":{},"id":"1","message":"success","method":"thing.event.property.post","version":"1.0"}"
[4.099][LK-0309] pub: /sys/gb8*****/mqtt_basic_demo/thing/event/property/post_reply
[LK-030A] < 7B 22 63 6F 64 65 22 3A  32 30 30 2C 22 64 61 74 | {"code":200,"dat
[LK-030A] < 61 22 3A 7B 7D 2C 22 69  64 22 3A 22 31 22 2C 22 | a":{},"id":"1","
[LK-030A] < 6D 65 73 73 61 67 65 22  3A 22 73 75 63 63 65 73 | message":"succes
[LK-030A] < 73 22 2C 22 6D 65 74 68  6F 64 22 3A 22 74 68 69 | s","method":"thi
[LK-030A] < 6E 67 2E 65 76 65 6E 74  2E 70 72 6F 70 65 72 74 | ng.event.propert
[LK-030A] < 79 2E 70 6F 73 74 22 2C  22 76 65 72 73 69 6F 6E | y.post","version
[LK-030A] < 22 3A 22 31 2E 30 22 7D                          | ":"1.0"}        

pub, qos: 0, topic: /sys/gb8*****/mqtt_basic_demo/thing/event/property/post_reply