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本文介紹如何在ESP32開發板上移植C-SDK4.0，并用MQTT Demo連上阿里云物聯網平臺。

開發環境說明

為了完成移植實踐，您需要：

一塊搭載ESP32的開發板。
USB連接線。
運行Linux或者macOS的計算機。

demo使用的開發板為ESP32 Core Board V2/ESP32 DevKitC，它搭載了ESP-WROOM-32官方模組，板載USB轉串口模塊（CP2102）和電源模塊。

說明

我們使用的開發環境為macOS，使用其他系統的用戶也可以參考ESP32的官方入門教程完成開發環境搭建。

搭建開發環境

說明

本節僅供參考使用，您在搭建開發環境中碰到問題請聯系開發板的供應商進行解決，然后再進行SDK的移植。建議您先閱讀樂鑫官方入門教程以加快開發環境搭建。

下面對macOS環境搭建的相關步驟做簡要說明：

安裝必要的軟件。
- macOS用戶查看Standard Setup of Toolchain for Mac OS，建議您使用包管理工具Homebrew，需要安裝的包有pip、ninja、cmake等。
- Linux用戶查看Standard Setup of Toolchain for Linux。
復制esp-idf官方倉庫。
本次演示使用esp-idf倉庫的release/v4.2分支，如果使用其他版本可能出現版本不兼容。
```
cd ~
mkdir esp && cd esp
git clone --recursive -b release/v4.2 https://github.com/espressif/esp-idf.git
```
安裝工具鏈和編譯工具。
```
cd esp-idf
./install.sh
```
配置環境變量。
- 運行以下腳本：
```
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
```
- 您也可參考以下腳本在$HOME/.bash_profile中添加配置以快速完成環境變量配置：
```
set_esp32 ()
{
    export IDF_PATH=$HOME/esp/esp-idf
    . $HOME/esp/esp-idf/export.sh
}
```

拷貝WiFi state例程到獨立目錄。

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/wifi/getting_started/station .

連接開發板。
- 安裝USB驅動Establish Serial Connection with ESP32。
- 查看設備端口名，演示中的USB端口名為/dev/cu.SLAB_USBtoUART。
配置工程。
使用idf.py menuconfig配置工程，演示中使用了默認配置。
編譯、燒寫、串口監視。
- 進入station項目路徑，使用idf.py build編譯工程。
- 編譯完成后使用idf.py -p PORT flash命令燒寫固件（請用實際的USB端口名替換PORT）。
- 燒寫成功后可運行idf.py -p PORT monitor打開串口打印信息監視器。
- 您也可使用idf.py -p PORT flash monitor連續執行這兩條命令。
至此，您已經完成了ESP32開發環境的搭建，并完成了wifi station例程的編譯燒寫，下面我們將介紹如何移植C-SDK4.0，并成功連接阿里云物聯網平臺。

移植C-SDK4.0

移植C-SDK的過程主要包括了SDK代碼的導入，SDK port層文件配置和編譯系統的配置。

SDK的portfiles目錄已經包含了ESP32的portfile，因此您只需要導入SDK源碼，配置編譯系統即可完成移植工作。

基本概念

建議提前閱讀idf的編譯系統介紹以理解移植過程，您需要了解idf的一些基本概念：

project：項目目錄，僅包含了所有用于構建app的源文件和配置文件。
components：功能獨立的模塊化代碼，將會編譯成.a靜態庫并鏈接到app，這些模塊化的組件存放在idf的components目錄下，您可以添加自定義component。

idf的編譯系統默認使用cmake和ninja組合，我們只需移入SDK代碼，編寫SDK對應的CMakeList.txt即可將SDK加入編譯。

移植思路

方法一：在project目錄中引入C-SDK，將SDK源碼與您的其他app源碼共同編譯。
方法二：將C-SDK作為idf自定義組件引入到idf的components目錄中。

我們推薦用第二種方法，將C-SDK作為獨立組件有助于在不同項目中復用，并解除與您其他app代碼的耦合。

操作步驟

添加C-SDK自定義組件。
下載C-SDK4.0，將SDK復制到$IDF_PATH/components目錄下，在C-SDK目錄下添加構建文件CMakeLists.txt，內容如下：
```
set(include_dirs core core/sysdep core/utils)
file(GLOB c_sdk_srcs
    "core/*.c"
    "core/utils/*.c"
    "core/sysdep/*.c"
    "portfiles/aiot_port/*.c"
    "external/*.c")
idf_component_register(SRCS ${c_sdk_srcs}
                       INCLUDE_DIRS "${include_dirs}"
                       REQUIRES mbedtls)
```
說明
- 由于C-SDK依賴mbedtls庫，因此需要使用REQUIRES mbedtls引入組件依賴。
- 由于C-SDK沒有配置項，無需配置組件Kconfig。
- 若您需要使用SDK高級組件（如物模型，OTA），則在此CMakeLists.txt中添加組件對應的源文件和頭文件路徑。
移植demo程序。
您需要下載附件posix_port.c（適配了esp32），用它將$IDF_PATH/components/C-SDK/portfiles/aiot_port目錄下的posix_port.c替換掉。
LinkSDK與idf中都有mbedtls庫，避免引用庫沖突，修改文件$IDF_PATH/components/C-SDK/core/sysdep/core_adapter.c，關閉CORE_ADAPTER_MBEDTLS_ENABLED宏定義。
由于idf兼容posix標準，您可下載附件station_example_main.c獲取并替換原有例程下文件station/main/station_example_main.c。
說明
- wifi_init_sta()函數會一直等待WiFi連接成功直到重連次數達到宏EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY定義的數值。
- WiFi連接成功后，我們便可以調用C-SDK的API進行MQTT建連，建連成功后即可與物聯網平臺進行數據收發了。
- linkkit_main()函數包含原C-SDK的mqtt demo。
編譯、燒寫。
- 在項目目錄下運行idf.py menuconfig，進入Example Configuration菜單。
- 修改WiFi SSID、WiFi Password和Maximum retry（最大重連次數）3個參數，保存并退出配置。
- 運行idf.py build進行編譯。
- 編譯成功后，運行idf.py -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART flash monitor完成燒寫并打開串口監視器。
說明
如果設備使用PSK密鑰交換則需要確保mbedTLS已經打開PSK密鑰交換方法，同時配置PSK最大長度為64，可參考以下步驟配置：
- 進入Component config菜單的mbedTLS子菜單，進入TLS Key Exchange Methods配置項。
- 打開Enable pre-shared-key ciphersuites開關。
- 同時在mbedtls組件的CMakeLists.txt中添加set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -DMBEDTLS_PSK_MAX_LEN=64")。

運行日志信息。

......
I (829) phy: phy_version: 4180, cb3948e, Sep 12 2019, 16:39:13, 0, 0
I (829) wifi: mode : sta (30:ae:a4:04:81:84)
I (829) wifi station: wifi_init_sta finished.
I (949) wifi: new:<11,0>, old:<1,0>, ap:<255,255>, sta:<11,0>, prof:1
I (949) wifi: state: init -> auth (b0)
I (969) wifi: state: auth -> assoc (0)
I (969) wifi: state: assoc -> run (10)
I (1129) wifi: connected with C_SDK_Test, aid = 1, channel 11, BW20, bssid = ec:26:ca:4b:68:cc
I (1129) wifi: security type: 3, phy: bgn, rssi: -37
I (1139) wifi: pm start, type: 1
I (1219) wifi: AP's beacon interval = 102400 us, DTIM period = 1
I (2129) esp_netif_handlers: sta ip: 192.168.0.100, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.0.1
I (2129) wifi station: got ip:192.168.0.100
I (2129) wifi station: connected to ap SSID:C_SDK_Test password:1234abcd
I (2139) wifi station: Start linkkit mqtt
[1.583][LK-0313] MQTT user calls aiot_mqtt_connect api, connect
[1.587][LK-0317] mqtt_basic_demo&a13FNXXXXXX
[1.590][LK-0318] 4780A5F17990D8DC4CCAD392683ED80160C4C2A1FFA649425CD0E2666A8593EB
[1.598][LK-0319] a13FN5TplKq.mqtt_basic_demo|timestamp=2524608000000,_ss=1,_v=sdk-c-4.0.0,securemode=2,signmethod=hmacsha256,ext=1,|
establish mbedtls connection with server(host='a13FN5TplKq.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com', port=[443])
success to establish mbedtls connection, fd = 54(cost 29739 bytes in total, max used 44007 bytes)
[3.493][LK-0313] MQTT connect success in 1910 ms
AIOT_MQTTEVT_CONNECT
[3.494][LK-0309] sub: /sys/a13FN5TplKq/mqtt_basic_demo/thing/event/+/post_reply
[3.499][LK-0309] pub: /sys/a13FN5TplKq/mqtt_basic_demo/thing/event/property/post
[LK-030A] > 7B 22 69 64 22 3A 22 31  22 2C 22 76 65 72 73 69 | {"id":"1","versi
[LK-030A] > 6F 6E 22 3A 22 31 2E 30  22 2C 22 70 61 72 61 6D | on":"1.0","param
[LK-030A] > 73 22 3A 7B 22 4C 69 67  68 74 53 77 69 74 63 68 | s":{"LightSwitch
[LK-030A] > 22 3A 30 7D 7D                                   | ":0}}
suback, res: -0x0000, packet id: 1, max qos: 1
[3.573][LK-0309] pub: /sys/a13FN5TplKq/mqtt_basic_demo/thing/event/property/post_reply
[LK-030A] < 7B 22 63 6F 64 65 22 3A  32 30 30 2C 22 64 61 74 | {"code":200,"dat
[LK-030A] < 61 22 3A 7B 7D 2C 22 69  64 22 3A 22 31 22 2C 22 | a":{},"id":"1","
[LK-030A] < 6D 65 73 73 61 67 65 22  3A 22 73 75 63 63 65 73 | message":"succes
[LK-030A] < 73 22 2C 22 6D 65 74 68  6F 64 22 3A 22 74 68 69 | s","method":"thi
[LK-030A] < 6E 67 2E 65 76 65 6E 74  2E 70 72 6F 70 65 72 74 | ng.event.propert
[LK-030A] < 79 2E 70 6F 73 74 22 2C  22 76 65 72 73 69 6F 6E | y.post","version
[LK-030A] < 22 3A 22 31 2E 30 22 7D                          | ":"1.0"}
pub, qos: 0, topic: /sys/a13FNXXXXXX/mqtt_basic_demo/thing/event/property/post_reply
pub, payload: {"code":200,"data":{},"id":"1","message":"success","method":"thing.event.property.post","version":"1.0"}
heartbeat response
heartbeat response
heartbeat response
......

重要

如果您看見“aiot_mqtt_connect failed: -0x0F0F”的報錯，說明網絡不通暢。建議您檢查wifi網絡狀態，確認板子在接收wifi信號的范圍內，必要時可以重試燒寫和連接。

備注：-0x0F0F的語義是STATE_PORT_NETWORK_CONNECT_TIMEOUT，連接超時。

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樂鑫ESP32開發板移植