數(shù)據(jù)檢索與預(yù)覽
本文為您介紹自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)管理平臺(tái)中的數(shù)據(jù)檢索和預(yù)覽功能。
平臺(tái)提供場(chǎng)景數(shù)據(jù)的可視化功能，包括數(shù)據(jù)的檢索、預(yù)覽、回放等，通過(guò)目標(biāo)數(shù)據(jù)特征檢索并找到各類(lèi)元數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)集
數(shù)據(jù)文件的集合，通過(guò)左上方搜索欄輸入數(shù)據(jù)集名稱(chēng)字段可自動(dòng)檢索出名稱(chēng)含該字段的數(shù)據(jù)集。
a.任務(wù)產(chǎn)出數(shù)據(jù)集：由任務(wù)產(chǎn)出，并自動(dòng)保存在相應(yīng)任務(wù)產(chǎn)出目錄下。
b.用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)集：用戶(hù)手動(dòng)進(jìn)行歸類(lèi)的數(shù)據(jù)集。
數(shù)據(jù)檢索
平臺(tái)提供多種類(lèi)型、多種維度的數(shù)據(jù)檢索能力，在輸入框左側(cè)頂端點(diǎn)擊標(biāo)簽搜索下拉框可選擇標(biāo)簽檢索或語(yǔ)義檢索，點(diǎn)擊搜索欄可通過(guò)輸入檢索條件（支持檢索標(biāo)注、數(shù)據(jù)標(biāo)簽、車(chē)輛等信息與表達(dá)式檢索），篩選出相關(guān)的數(shù)據(jù)，也可以點(diǎn)擊搜索欄右側(cè)相機(jī)圖標(biāo)“
”可進(jìn)行圖片檢索。
標(biāo)簽檢索
在搜索框中通過(guò)輸入單個(gè)標(biāo)簽的值，或組合多個(gè)標(biāo)簽的值，來(lái)檢索包含這些標(biāo)簽的數(shù)據(jù)文件。
a.標(biāo)簽欄為檢索方式時(shí)，在檢索欄輸入檢索語(yǔ)法。
查詢(xún)單個(gè)標(biāo)簽值：標(biāo)簽名稱(chēng) in ("標(biāo)簽值")。
查詢(xún)多個(gè)標(biāo)簽值組合：標(biāo)簽名稱(chēng)1 in ("標(biāo)簽值") && 標(biāo)簽名稱(chēng)2 in ("標(biāo)簽值") 。
b.標(biāo)簽欄為檢索方式時(shí)，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊標(biāo)簽欄，在展開(kāi)的下拉框中選擇目標(biāo)標(biāo)簽。
標(biāo)簽檢索下拉框-編輯常用篩選項(xiàng)：跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽管理。
語(yǔ)義檢索
輸入一段中文文字，系統(tǒng)按照文字的含義檢索相關(guān)圖片。檢索出的圖片將按照置信度從高到低排序。
能夠被語(yǔ)義檢索檢索到的圖片，首先需要做向量化，如未完成向量化，則該圖片不可能被檢索到。如何對(duì)一批圖片配置一個(gè)批量向量化的任務(wù)，可參考“任務(wù)配置”模塊的介紹。
操作步驟：
打開(kāi)數(shù)據(jù)檢索頁(yè)面；
在頁(yè)面上方的輸入框左側(cè)頂端，切換搜索模式為“語(yǔ)義檢索”；
在輸入框中輸入需要檢索的文字，例如“卡車(chē)”或“紅綠燈前有斑馬線(xiàn)”，點(diǎn)擊搜索按鈕；
查看檢索出的圖片。
圖片搜索
圖片搜索可根據(jù)已有搜索目標(biāo)圖片，給出數(shù)據(jù)集中與目標(biāo)圖片相同或相似的搜索結(jié)果，也可以自動(dòng)分解目標(biāo)圖片內(nèi)的對(duì)象，針對(duì)具體對(duì)象進(jìn)行搜索。
全圖搜索：搜索結(jié)果為目標(biāo)圖片來(lái)源及其相似圖片。
增加數(shù)據(jù)標(biāo)簽：為選中的數(shù)據(jù)增加數(shù)據(jù)標(biāo)簽（標(biāo)簽key、標(biāo)簽值）。
加入數(shù)據(jù)集：為已選中的圖片選擇歸屬的數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)集可檢索可新建。
搜索相似圖片：選擇一張圖片進(jìn)行相似的圖片檢索（不得選中多張圖片）。
檢測(cè)圖中對(duì)象：自動(dòng)檢測(cè)目標(biāo)圖片中各對(duì)象。
選中一個(gè)即將搜索的對(duì)象，點(diǎn)擊搜索選中對(duì)象，搜索結(jié)果為含該對(duì)象的圖片來(lái)源或相似圖片。
自定義框選：可以自定義框選區(qū)域并命名。
清空?qǐng)D片：清空已添加目標(biāo)圖片。
數(shù)據(jù)瀏覽
瀏覽方式——按數(shù)據(jù)瀏覽
開(kāi)始日期-結(jié)束日期：按照數(shù)據(jù)時(shí)間范圍進(jìn)行篩選；
時(shí)間倒序/時(shí)間正序：按照時(shí)間先后排序；
全部車(chē)輛：篩選車(chē)輛類(lèi)型；
全部類(lèi)型：篩選圖片標(biāo)注類(lèi)型。
瀏覽方式——按標(biāo)注對(duì)象瀏覽
按標(biāo)注對(duì)象瀏覽分為自動(dòng)標(biāo)注——篩選任務(wù)自動(dòng)標(biāo)注的數(shù)據(jù)和人工標(biāo)注——篩選人工手動(dòng)標(biāo)注的數(shù)據(jù)。
具體操作如下：
增加數(shù)據(jù)標(biāo)簽：為已選數(shù)據(jù)設(shè)置標(biāo)簽KEY和標(biāo)簽值；
加入數(shù)據(jù)集：手動(dòng)移動(dòng)已選數(shù)據(jù)至目標(biāo)數(shù)據(jù)集；
搜索相似圖片：對(duì)已選圖片進(jìn)行圖片搜索操作；
按標(biāo)注對(duì)象瀏覽：點(diǎn)擊"按標(biāo)注對(duì)象瀏覽"標(biāo)簽頁(yè)；
篩選自動(dòng)標(biāo)注或人工標(biāo)注的數(shù)據(jù)集；
篩選對(duì)象類(lèi)型、圖像識(shí)別類(lèi)等。