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電子圍欄

更新時(shí)間:

電子圍欄也被稱為電子警報(bào)系統(tǒng),多用于城市規(guī)劃、交通調(diào)度等數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性更強(qiáng)的場(chǎng)景。如果您需要實(shí)時(shí)調(diào)度和管理車(chē)輛,可以依據(jù)本方案的操作步驟,使用Lindorm Ganos時(shí)空函數(shù)計(jì)算和判斷車(chē)輛實(shí)時(shí)位置和地理圍欄的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的精確監(jiān)控。

背景信息

在車(chē)輛管理場(chǎng)景中,車(chē)輛電子圍欄可以用于監(jiān)控車(chē)輛的行駛范圍、判斷車(chē)輛是否偏離預(yù)定路線等,幫助管理人員更好地進(jìn)行車(chē)輛調(diào)度和管理。

通常管理人員會(huì)預(yù)先設(shè)置好若干個(gè)區(qū)域,簡(jiǎn)稱地理圍欄,由于該區(qū)域不是實(shí)時(shí)變化的,可以使用外表的形式存儲(chǔ)到Lindorm寬表中。而車(chē)輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(坐標(biāo)信息)是實(shí)時(shí)上傳的,可以將車(chē)輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到Kafka中,再由Lindorm流引擎通過(guò)訂閱Kafka中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算多個(gè)車(chē)輛位置和地理圍欄之間的關(guān)系。

前提條件

  • 已開(kāi)通Lindorm Ganos時(shí)空服務(wù)。如何開(kāi)通,請(qǐng)參見(jiàn)開(kāi)通時(shí)空服務(wù)(免費(fèi))

  • 已開(kāi)通Lindorm流引擎。

    說(shuō)明

    請(qǐng)加入釘釘群(群號(hào):78080001631),申請(qǐng)流引擎開(kāi)通權(quán)限。

  • 已將客戶端IP地址添加至Lindorm白名單。如何添加,請(qǐng)參見(jiàn)設(shè)置白名單

  • 已安裝Java環(huán)境,要求安裝JDK 1.8及以上版本。

注意事項(xiàng)

本實(shí)踐將Lindorm客戶端部署在ECS實(shí)例上,并通過(guò)專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

通過(guò)專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)Lindorm實(shí)例前,需要確保您的Lindorm實(shí)例和ECS實(shí)例滿足以下條件,以保證網(wǎng)絡(luò)的連通性。

  • 所在地域相同,并建議所在可用區(qū)相同(以減少網(wǎng)絡(luò)延時(shí))。

  • ECS實(shí)例與Lindorm實(shí)例屬于同一專(zhuān)有網(wǎng)絡(luò)。

步驟一:創(chuàng)建地理圍欄表和結(jié)果表

在寬表引擎中創(chuàng)建地理圍欄表和結(jié)果表,分別用于保存地理圍欄數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果。

  1. 通過(guò)Lindorm-cli連接并使用寬表引擎

  2. 創(chuàng)建地理圍欄表并插入示例數(shù)據(jù)。

    1. 創(chuàng)建地理圍欄表regions,包含三個(gè)字段:rID(區(qū)域ID)、rName(區(qū)域名稱)、fence(地理圍欄范圍)。

      CREATE TABLE regions(rID INT, rName VARCHAR, fence GEOMETRY, PRIMARY KEY(rID));
    2. 插入地理圍欄數(shù)據(jù),包括3個(gè)區(qū)域,分別命名為SoHo、Chinatown和Tribeca。

      INSERT INTO regions(rID, rName, fence) VALUES 
      (1, 'SoHo', ST_GeomFromText('POLYGON((-74.00279525078275 40.72833625216264,-74.00547745979765 40.721929158663244,-74.00125029839018 40.71893680218994,-73.9957785919998 40.72521409075776,-73.9972377137039 40.72557184584898,-74.00279525078275 40.72833625216264))')),
      (2, 'Chinatown', ST_GeomFromText('POLYGON((-73.99712367114876 40.71281582267133,-73.9901070123658 40.71336881907936,-73.99023575839851 40.71452359088633,-73.98976368961189 40.71554823078944,-73.99551434573982 40.717337246783735,-73.99480624255989 40.718491949759304,-73.99652285632942 40.719109951574,-73.99776740131233 40.7168005470334,-73.99903340396736 40.71727219249899,-74.00193018970344 40.71938642421256,-74.00409741458748 40.71688186545551,-74.00051398334358 40.71517415773184,-74.0004281526551 40.714377212470005,-73.99849696216438 40.713450141693166,-73.99748845157478 40.71405192594819,-73.99712367114876 40.71281582267133))')),
      (3, 'Tribeca', ST_GeomFromText('POLYGON((-74.01091641815208 40.72583120006787,-74.01338405044578 40.71436586362705,-74.01370591552757 40.713617702123415,-74.00862044723533 40.711308107057235,-74.00194711120628 40.7194238654018,-74.01091641815208 40.72583120006787))'));
  3. 創(chuàng)建結(jié)果表fresult

    CREATE TABLE fresult(uID VARCHAR, rName VARCHAR, rID INT, PRIMARY KEY (uID));

步驟二:寫(xiě)入流數(shù)據(jù)

您可以通過(guò)開(kāi)源客戶端或腳本工具連接Lindorm流引擎并寫(xiě)入測(cè)試數(shù)據(jù)。

以通過(guò)開(kāi)源腳本工具寫(xiě)入為例。

  1. 下載并安裝腳本工具。具體操作,請(qǐng)參見(jiàn)通過(guò)開(kāi)源腳本工具連接Lindorm流引擎

  2. 創(chuàng)建名為log_topic的Topic。

    ./bin/kafka-topics.sh --bootstrap-server <Lindorm Stream連接地址> --topic log_topic --create

    Lindorm Stream連接地址獲取方式如下:image

  3. 將測(cè)試數(shù)據(jù)寫(xiě)入Topic中,使用組合鍵Ctrl+C可終止寫(xiě)入。

    ./bin/kafka-console-producer.sh --bootstrap-server <Lindorm Stream連接地址> --topic log_topic
    {"uID": "A", "x":"-74.00035", "y": "40.72432"}
    {"uID": "B", "x":"-74.00239", "y": "40.71692"}
    {"uID": "C", "x":"-74.00201", "y": "40.72563"}
    {"uID": "D", "x":"-74.00158", "y": "40.72412"}
    {"uID": "E", "x":"-73.99836", "y": "40.71588"}
    {"uID": "F", "x":"-74.01015", "y": "40.71422"}
    {"uID": "G", "x":"-73.99183", "y": "40.71451"}
    {"uID": "H", "x":"-73.99595", "y": "40.71773"}

    您可以使用./bin/kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server <Lindorm Stream連接地址> --topic log_topic --from-beginning命令,查看數(shù)據(jù)是否成功寫(xiě)入。

步驟三:提交計(jì)算任務(wù)

使用Flink SQL提交計(jì)算任務(wù),讀取Topic中的數(shù)據(jù),并結(jié)合地理圍欄數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。

  1. 安裝流引擎客戶端。

    1. 在ECS上執(zhí)行以下命令,下載流引擎客戶端壓縮包。

      wget https://hbaseuepublic.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/lindorm-sqlline-2.0.2.tar.gz
    2. 執(zhí)行以下命令,解壓壓縮包。

      tar zxvf lindorm-sqlline-2.0.2.tar.gz
    3. 進(jìn)入lindorm-sqlline-2.0.2/bin目錄,執(zhí)行以下命令連接至Lindorm流引擎。

      ./lindorm-sqlline -url <Lindorm Stream SQL地址>
  2. 提交計(jì)算任務(wù)。

    計(jì)算任務(wù)具體步驟如下:

    1. 加載ganos函數(shù)模塊。

    2. 在Flink Job中創(chuàng)建三張表:數(shù)據(jù)源表carData、數(shù)據(jù)維表regions、數(shù)據(jù)結(jié)果表fresult,通過(guò)設(shè)置連接器參數(shù),分別關(guān)聯(lián)已創(chuàng)建的Topic、地理圍欄表regions和結(jié)果表fresult

    3. 創(chuàng)建流任務(wù),使用關(guān)系函數(shù)ST_Contains進(jìn)行過(guò)濾,計(jì)算實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)所屬的地理圍欄區(qū)域,并將計(jì)算結(jié)果寫(xiě)入結(jié)果表fresult

    示例代碼如下:

    CREATE FJOB fenceFilter (
      LOAD MODULE ganos;
      -- Enable parallelism
      SET 'parallelism.default'='12';
      -- Create stream table
      CREATE TABLE carData(`uID` STRING, `x` DOUBLE, `y` DOUBLE, `proctime` AS PROCTIME()
        ) WITH (
        'connector'='kafka',
        'topic'='log_topic',
        'scan.startup.mode'='earliest-offset',
        'properties.bootstrap.servers'='<Lindorm Stream連接地址>',
        'format'='json'
      );
      -- Create area table
      CREATE TABLE regions (
        `rID` INT,
        `rName` STRING,
        `fence` GEOMETRY,
        PRIMARY KEY (`rID`) NOT ENFORCED
        ) WITH (
        'connector'='lindorm',
        'seedServer'='<Lindorm寬表HBase Java API訪問(wèn)地址>',
        'userName'='<寬表引擎用戶名>',
        'password'='<寬表引擎密碼>',
        'tableName'='regions',
        'namespace'='default'
      );
      -- Create result table
      CREATE TABLE fresult (
        `uID` STRING,
        `rName` STRING,
        `rID` INT,
        PRIMARY KEY (`uID`) NOT ENFORCED
      ) WITH (
        'connector'='lindorm',
        'seedServer'='<Lindorm寬表HBase Java API訪問(wèn)地址>',
        'userName'='<寬表引擎用戶名>',
        'password'='<寬表引擎密碼>',
        'tableName'='fresult',
        'namespace'='default'
      );
      -- Find the area that car located
      INSERT INTO fresult 
        SELECT A.uID, B.rName, B.rID
        FROM carData AS A 
        JOIN regions /*+ OPTIONS('geomHint'='fence:st_contains','geomIndex'='true','cacheTTLMs'='1800000') */ 
        FOR SYSTEM_TIME AS OF A.proctime AS B 
        ON B.fence=ST_MakePoint(A.x,A.y);
    );

    其中,Lindorm寬表HBase Java API訪問(wèn)地址、寬表引擎用戶名及密碼的獲取方式如下:image

步驟四:查看結(jié)果

  1. 通過(guò)Lindorm-cli連接并使用寬表引擎

  2. 執(zhí)行以下語(yǔ)句,查看計(jì)算結(jié)果。

    SELECT * FROM fresult;

    返回結(jié)果:

    +-----+-----------+-----+
    | uID |   rName   | rID |
    +-----+-----------+-----+
    | A   | SoHo      | 1   |
    | B   | Chinatown | 2   |
    | C   | SoHo      | 1   |
    | D   | SoHo      | 1   |
    | E   | Chinatown | 2   |
    | F   | Tribeca   | 3   |
    | G   | Chinatown | 2   |
    | H   | Chinatown | 2   |
    +-----+-----------+-----+

    返回結(jié)果顯示各個(gè)車(chē)輛當(dāng)前屬于哪個(gè)區(qū)域,例如車(chē)輛A目前位于區(qū)域1,即SoHo。