使用Modbus TCP連接Modbus從設(shè)備
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Modbus通信協(xié)議遵循主設(shè)備和從設(shè)備的通信步驟，邊緣網(wǎng)關(guān)中Modbus驅(qū)動使用Master角色（主設(shè)備），采取主動詢問方式，發(fā)送Query Message給Modbus從設(shè)備，然后由Modbus從設(shè)備依據(jù)接到的Query Message內(nèi)容準(zhǔn)備Response Message回傳給網(wǎng)關(guān)。
準(zhǔn)備工作
- 準(zhǔn)備一個Ubuntu 16.04 x86_64系統(tǒng)，用于運(yùn)行網(wǎng)關(guān)。
- 準(zhǔn)備一個Windows系統(tǒng)的機(jī)器，用于運(yùn)行模擬的Modbus從設(shè)備。
- 從Modbus工具下載地址中獲取Modbus從設(shè)備模擬軟件，下載并安裝到Windows機(jī)器上。
- 檢查Windows機(jī)器的防火墻，確保能正常訪問Modbus從設(shè)備502端口，若不能訪問，請關(guān)閉防火墻或者防火墻中允許訪問端口。
- 創(chuàng)建邊緣實例并上線網(wǎng)關(guān)，具體操作請參見環(huán)境搭建。
一、分配Modbus驅(qū)動到邊緣實例
- 登錄邊緣計算控制臺。
- 在左側(cè)導(dǎo)航欄，選擇邊緣實例，單擊目標(biāo)邊緣實例右側(cè)的查看。
- 根據(jù)網(wǎng)關(guān)CPU，分配合適的官方Modbus驅(qū)動到邊緣實例，具體操作請參見Modbus驅(qū)動中的分配驅(qū)動步驟。
- 單擊已分配的Modbus驅(qū)動，在設(shè)備列表右側(cè)單擊驅(qū)動配置。
- 在彈出頁面中單擊添加通道，為Modbus驅(qū)動添加通道。參數(shù)說明請參見Modbus驅(qū)動-驅(qū)動配置。
二、Modbus驅(qū)動關(guān)聯(lián)子設(shè)備
- 單擊設(shè)備列表區(qū)域框下的分配子設(shè)備，在Modbus驅(qū)動下為邊緣實例分配設(shè)備。您可以分配已有的Modbus設(shè)備，也可以根據(jù)下面的步驟，新建Modbus設(shè)備。說明 分配已有的Modbus設(shè)備時，該設(shè)備所屬產(chǎn)品必須接入網(wǎng)關(guān)，且接入網(wǎng)關(guān)協(xié)議為Modbus。詳細(xì)說明請參見創(chuàng)建產(chǎn)品。
- 在右側(cè)彈出的分配子設(shè)備面板中，單擊添加子設(shè)備。
- 在添加設(shè)備對話框，單擊新建產(chǎn)品，創(chuàng)建Modbus設(shè)備所屬產(chǎn)品。
- 在創(chuàng)建產(chǎn)品對話框設(shè)置參數(shù)后，單擊完成。
表 1. 參數(shù)說明 參數(shù) 描述 產(chǎn)品名稱設(shè)置產(chǎn)品名稱，產(chǎn)品名稱在賬號內(nèi)具有唯一性。支持中文、英文字母、數(shù)字、下劃線（_）、短劃線（-）、at符號（@）和英文圓括號，長度限制4~30個字符，一個中文漢字算2個字符。 所屬品類選擇品類，為該產(chǎn)品定義物模型。此處選擇自定義品類。 接入網(wǎng)關(guān)協(xié)議此處必須選擇Modbus。 認(rèn)證方式選擇適合您設(shè)備的認(rèn)證方式。詳細(xì)信息，請參見設(shè)備安全認(rèn)證。產(chǎn)品描述 添加對該產(chǎn)品的描述。可以為空。 - 在添加設(shè)備對話框，產(chǎn)品自動分配已創(chuàng)建的產(chǎn)品，單擊產(chǎn)品下的前往配置，為產(chǎn)品添加自定義功能，具體操作請參見單個添加物模型。
- 在添加自定義功能對話框，設(shè)置屬性參數(shù)后單擊新增擴(kuò)展描述，設(shè)置如下擴(kuò)展描述。通過新增擴(kuò)展描述，對Modbus設(shè)備的點位進(jìn)行描述。
其中，設(shè)置Modbus設(shè)備的寄存器地址時，需要參考模擬的Modbus從設(shè)備中的點位設(shè)置，如下圖所示。本文示例產(chǎn)品中創(chuàng)建了3個屬性點aaa、bbb、ccc分別對應(yīng)Modbus從設(shè)備中點位地址0、1、2三個地址。
- 返回邊緣計算控制臺實例詳情頁面添加設(shè)備對話框，添加Modbus設(shè)備。
三、配置并部署邊緣實例
- 將新建的Modbus設(shè)備分配到邊緣實例。
- 分配設(shè)備到邊緣實例后，單擊設(shè)備名稱對應(yīng)操作欄中的設(shè)備配置，通過關(guān)聯(lián)通道，關(guān)聯(lián)設(shè)備與Modbus驅(qū)動。
表 1. 參數(shù)說明 參數(shù) 描述 關(guān)聯(lián)通道 選擇本文上方一、分配Modbus驅(qū)動到邊緣實例中已創(chuàng)建的通道。 從站號 從站號請參見本文上方二、Modbus驅(qū)動關(guān)聯(lián)子設(shè)備中第6步Modbus從設(shè)備的ID值，即本示例中從站號為1。 - 在實例詳情頁面，單擊右上角部署，部署邊緣實例。
- 登錄物聯(lián)網(wǎng)平臺控制臺，在左側(cè)導(dǎo)航欄單擊，找到目標(biāo)Modbus產(chǎn)品，單擊查看。在設(shè)備詳情頁面單擊頁簽，查看設(shè)備顯示的屬性。
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