3.1 HaaS100 硬件

HaaS 100 硬件規格

3.2 RFID讀寫器

TX522 是一款基于13.56MHz頻率的Mifare卡讀寫模塊，可以支持多種類型卡，TX522 Mifare卡讀寫模塊具有天線一體化，識別距離達到80mm。可以通過UART接口跟HaaS100進行通信。

刷卡：當檢測到 RFID卡片靠近的時候；紅色指示燈閃爍，并通過串口發送出卡片序列號相關的指令.

指令協議說明數據通信以一幀為單位進行，格式如下：數據通信幀結構：

第1字節：起始符；第2字節：包號，默認：0x00；第3字節：命令—上位機發送給IC卡讀寫器；第4字節：此幀有效數據的長度。從緊接著的第1個字節開始，到倒數第3個字節結束，為有效字節。第5字節到倒數第3字節： 有效數據。倒數第2字節：校驗和；倒數第1字節：結束符；

刷卡。模塊上的指示燈會亮，并且通過串口主動發送卡片序列號給上位機，此時上位機就會接收到卡片序列號的相關指令。指令：20 00 01 08 04 00 00 00 A6 40 FE E4 0E 03。20：起始符00：包號01：命令字節，模塊主動輸出卡片序列號時，該字節為0x00；其他指令為命令字08：表示后面8個字節為有效數據位04 00：表示卡片屬性為S50卡00 00：此2個字節無實際意義。A6 40 FE E4 ：表示卡片序列號。刷不同卡片，此4個字節會變。0E：校驗和。從包號（SEQNR）開始到數據（DATA）的最后一字節異或，然后再取反得到。03：幀結束符。

卡片序列號是我們關注的重要信息，我們通過串口讀取卡片序列號信息后將其發送給阿里云IoT平臺。

4.1 硬件連接

RFID模塊通過UART接口跟HaaS100進行通信。

這個是HaaS100 硬件接口定義：

紅框部分是串口2的引腳。

將RFID模塊電源線，地線，串口RX，串口TX 4根線接到HaaS板子串口2上。

4.2 接入阿里云IoT平臺

首先登錄阿里云IoT平臺。

選擇產品標簽頁，點擊創建產品按鈕，新建產品，填寫產品信息。

選擇添加功能

點擊編輯草稿按鈕，編輯自定義功能，記錄下標識符信息后面代碼中會用到。

編輯完成后點擊左下角發布上線。

開始添加設備，選擇設備標簽頁，點擊添加設備按鈕。

查看設備設備證書（ProductKey+、DeviceName、DeviceSecret）信息：記錄下設備的設備證書（ProductKey+、DeviceName、DeviceSecret）信息： product key/device name/device secret ，這些信息后面要填寫到代碼中。

4.3 軟件實現

接下來我們開始編寫HaaS 上的軟件代碼，讀取串口數據，從中提取出卡片序列號,通過linkkit SDK接口將序列號發送給阿里云IoT平臺。

4.3.1 軟件流程圖

RFID相關代碼在solutions/rfid_demo目錄下。

4.3.2 HaaS100 串口通信部分

UART串口操作代碼可以參考這個文件：solutions/rfid_demo/rfid_app.cUART串口操作相關代碼：

int rfid_uart_init(void)
{
    int port_id = 2;
    int ret = 0;
    char dev_name[16] = {0};

    snprintf(dev_name, sizeof(dev_name), "/dev/ttyUART%d", port_id);
    fd = open(dev_name, 0);
    if(ret != 0) {
        printf("open uart error\r\n");
        return ret;
    }
    ret = ioctl(fd, IOC_UART_SET_CFLAG, B9600 | CS8);
    if(ret != 0) {
        close(fd);
        printf("ioctl uart error\r\n");
        return ret;
    }
}
static void task_recvdata_entry(void *arg)
{
    int  i = 0;
    int  ret = 0;
    char rfid_data_buf[50] = {0};
    int  rev_length = 0;
    char params[30];
    char rfid_deviceid[12];

    while (1) {
        ret = read(fd, rfid_data_buf, sizeof(rfid_data_buf));
        if (ret > 0) {
            printf("read length:%d\r\n", ret);
            for (i = 0; i < ret; i++) {
                printf("%02x ", rfid_data_buf[i]);
            }
         }
}

4.3.3 往阿里云IoT平臺發送數據

我們使用send_property_post接口將讀取的卡片序列號DeviceID發送給阿里云IoT平臺。

//card_id 這個字符串是之前在阿里云IOT平臺添加自定義功能時的標志符。
//rfid_deviceid 里存儲的是通過串口讀到的RFID序列號。

snprintf(params, sizeof(params), "{\"card_id\": \"%s\"}", rfid_deviceid);
send_property_post(params);

4.4 端云聯調

4.4.1 下載軟件版本

開發環境的搭建請參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之搭建開發環境》，其中詳細的介紹了AliOS Things 3.3的IDE集成開發環境的搭建流程。

RFID的代碼下載請參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之創建工程》，

> 選擇解決方案：“rfid使用示例”或者“rfid demo”

> 選擇開發板：Haas100 board configure

源碼下載完成后將在阿里云IoT平臺獲取的設備信息填寫到文件solutions//rfid_demo/rfid_demo.c中。

    char *product_key       = "";
    char *device_name       = "";
    char *device_secret     = "";

-- 編譯固件可參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之編譯固件》。

-- 燒錄固件可參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之燒錄固件》。

4.4.2 設備配網

HaaS啟動后通過串口命令行配網，輸入如下指令可完成配網：

netmgr -t wifi -c {ssid} {password}

ssid, password 替換成你自己的網絡熱點信息。

4.4.3 演示效果圖片

當有RFID卡片靠近讀卡器時，我們會在串口log里看到RFID卡片數據信息：

在IoT平臺上可以看到卡片的序列號。