概述
init是AliOS Things的基礎模塊初始化接口。其主要實現了aos_components_init接口。內部包含了Kernel中間件相關的基礎組件的初始化。aos_components_init默認在各個app中作為基礎接口在進入application_start前被調用。該組件實現了以下功能:
基礎中間件的初始化
cli以及基礎模塊cli命令的注冊:cli_service_init
Welcome to AliOS Things 串口歡迎打印字樣
其初始化的模塊包括:
VFS: vfs_init
uagent: uagent_init
cli: cli_service_init
driver框架:u_driver_entry
NFTL nand適配層: nftl_init
fatfs: fatfs_register
ulog: ulog_init
kv: kv_init
sal: sal_device_init
mal: mal_device_init
yloop: aos_loop_init
ota: ota_service_init
sensor框架: sensor_init
pwrmgmt低功耗: pwrmgmt_init
debug: aos_debug_init
und網絡診斷: und_init
其中上述組件模塊只有被編譯鏈接進相關的app時,對應的宏才會生效。如,只有vfs這個模塊被編譯鏈接,AOS_COMP_VFS宏才會生效,vfs_init才會被執行,如:
#ifdef AOS_COMP_VFS
vfs_init();
#endif
版權信息
Apache license v2.0
目錄結構
├── aos_init.c # aos_components_init實現
├── include
│ └── aos
│ └── init.h # 對外頭文件
├── package.yaml # 編譯配置文件
└── README.md
依賴組件
rhino
drivers
常用配置
init模塊本身沒有配置,相關的只有aos_component_init模塊初始化內各個模塊的開關宏;而這些開關宏是通過YAML內引入組件自動打開的,不需要手動修改相關配置。
API說明
參考 init_aos_api
使用示例
組件使用示例相關的代碼下載、編譯和固件燒錄均依賴AliOS Things配套的開發工具,所以首先需要參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之搭建開發環境》,下載安裝。待開發環境搭建完成后,可以按照以下步驟進行示例的測試。
步驟1 創建或打開工程
打開已有工程
如果用于測試的案例工程已存在,可參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之打開工程》打開已有工程。
創建新的工程
組件的示例代碼可以通過編譯鏈接到AliOS Things的任意案例(solution)來運行,這里選擇helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相關的源代碼下載可參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之創建工程》。
步驟2 添加組件
案例下載完成后,需要在helloworld_demo組件的package.yaml中添加對組件的依賴:
depends:
- init: master # helloworld_demo中引入init組件
步驟3 下載組件
在已安裝了的開發環境工具欄中,選擇Terminal -> New Terminal啟動終端,并且默認工作路徑為當前工程的workspace,此時在終端命令行中輸入:
aos install init
上述命令執行成功后,組件源碼則被下載到了./components/init路徑中。
步驟4 添加示例
init組件不需要添加example示例代碼,忽略此步驟。
步驟5 編譯固件
在示例代碼已經添加至組件的配置文件,并且helloworld_demo已添加了對該組件的依賴后,就可以編譯helloworld_demo案例來生成固件了,具體編譯方法可參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之編譯固件》。
步驟6 燒錄固件
helloworld_demo案例的固件生成后,可參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之燒錄固件》來燒錄固件。
步驟7 打開串口
固件燒錄完成后,可以通過串口查看示例的運行結果,打開串口的具體方法可參考《AliOS Things集成開發環境使用說明之查看日志》。
當串口終端打開成功后,可在串口中輸入help來查看已添加的測試命令。
步驟8 測試示例
復位開發版硬件,可以看到下述關鍵日志的打印,說明init組件已經成功運行。
關鍵日志
aos歡迎日志:
Welcome to AliOS Things