打開設(shè)備節(jié)點(diǎn)

int open(const char *pathname, int flags);

兼容POSIX標(biāo)準(zhǔn)的open接口。其中參數(shù)pathname為/dev/i2c加i2c控制器序號(hào)，例如/dev/i2c0。

關(guān)閉設(shè)備節(jié)點(diǎn)

int close(int fd);

兼容POSIX標(biāo)準(zhǔn)的close接口。

I2C 參數(shù)設(shè)置

I2C 數(shù)據(jù)傳輸頻率

arg為指向io_i2c_control_u的指針。

int ioctl(int fd, IOC_I2C_SET_FREQ, unsigned long arg);

// 假如和從設(shè)備通信clock頻率為100k, 則用如下代碼對(duì)其進(jìn)行設(shè)置
io_i2c_control_u c;
c.freq = 100000; // set i2c clock frequence to 100k
ioctl (fd, IOC_I2C_SET_FREQ, &c);

I2C 地址模式、角色及從設(shè)備地址設(shè)置

arg為指向io_i2c_control_u的指針。

int ioctl(int fd, IOC_I2C_SET_CONFIG, unsigned long arg);

// 假如從設(shè)備地址為0x40, 地址寬度為7-bit, 則使用如下代碼對(duì)其進(jìn)行設(shè)置
io_i2c_control_u c;
c.c.addr = 0x40;     // I2C從設(shè)備地址設(shè)置為0x40
c.c.addr_width = 0;  // I2C從設(shè)備地址寬度為7-bit
c.c.role = 1;        // i2c master模式
ioctl (fd, IOC_I2C_SET_CONFIG, &c);

I2C 數(shù)據(jù)收發(fā)

arg為指向io_i2c_data_t的指針。

int ioctl(int fd, int cmd, unsigned long arg);

其中cmd取值及其意義說明如下：

io_i2c_data_t 結(jié)構(gòu)體變量說明如下：

步驟1 創(chuàng)建或打開工程

打開已有工程

如果用于測試的案例工程已存在，可參考《AliOS Things集成開發(fā)環(huán)境使用說明之打開工程》打開已有工程。

創(chuàng)建新的工程

組件的示例代碼可以通過編譯鏈接到AliOS Things的任意案例（solution）來運(yùn)行，這里選擇helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相關(guān)的源代碼下載可參考《AliOS Things集成開發(fā)環(huán)境使用說明之創(chuàng)建工程》。

步驟2 添加組件

# 設(shè)置組件依賴關(guān)系
depends:
  - i2c: dev_aos

# 設(shè)置芯片內(nèi)部所含I2C控制器數(shù)量
define:
  CONFIG_I2C_NUM: 2

步驟3 下載組件

在已安裝了的開發(fā)環(huán)境工具欄中，選擇Terminal -> New Terminal啟動(dòng)終端，并且默認(rèn)工作路徑為當(dāng)前工程的workspace，此時(shí)在終端命令行中輸入：

aos install i2c

上述命令執(zhí)行成功后，組件源碼則被下載到了./components/drivers/peripheral/i2c路徑中。

步驟4 添加示例

在i2c組件的package.yaml中添加example示例代碼：

source_file:

I2C device driver
#i2c VFS driver
  - src/i2c_dev.c ? <CONFIG_U_I2C_DEV>
#i2c VFS driver example
- example/i2c_example.c ? <CONFIG_U_I2C_DEV>

步驟5 編譯固件

在示例代碼已經(jīng)添加至組件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了對(duì)該組件的依賴后，就可以編譯helloworld_demo案例來生成固件了，具體編譯方法可參考《AliOS Things集成開發(fā)環(huán)境使用說明之編譯固件》。

步驟6 燒錄固件

helloworld_demo案例的固件生成后，可參考《AliOS Things集成開發(fā)環(huán)境使用說明之燒錄固件》來燒錄固件。

步驟7 打開串口

固件燒錄完成后，可以通過串口查看示例的運(yùn)行結(jié)果，打開串口的具體方法可參考《AliOS Things集成開發(fā)環(huán)境使用說明之查看日志》。

當(dāng)串口終端打開成功后，可在串口中輸入help來查看已添加的測試命令。

步驟8 測試示例

CLI命令行輸入：

# 向掛載在I2C通道1上面的SI7006溫濕度傳感器（從設(shè)備地址）發(fā)送一個(gè)0xF5的指令，控制其量測溫度
i2c_write 1 64 245 1

關(guān)鍵日志

i2c comp write test success!

CLI命令行輸入：

# 向掛載在I2C通道1上面的SI7006溫濕度傳感器（從設(shè)備地址）發(fā)送讀2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的指令
i2c_read 1 64 2

關(guān)鍵日志

i2c comp read test success!