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概述

AliOS Things 調試診斷（debug）組件支持以下功能：

異常管理，在系統異常后接管異常，并輸出系統快照coredump信息
提供常見的系統調試診斷接口；
提供常見的CLI調試命令（可輸入help查看），如：
cpuusage：查詢cpu利用率
tasklist：查詢系統任務狀態
dumpsys mm: 查詢系統內存使用狀態
debug：查詢系統內存/任務/隊列/信號量/互斥鎖等使用狀態
p: 查詢內存值
m: 改寫內存值

版權信息

Apache license v2.0

目錄結構

├── include
│   └── aos
│       └── debug.h         #維測組件對外頭接口
├── package.yaml
├── README.md
└── src
    ├── debug_api.h         #維測組件內部頭文件
    ├── debug_backtrace.c   #棧回溯
    ├── debug_backtrace.h
    ├── debug.c             #維測組件對外接口實現
    ├── debug_cli_cmd.c     #調試命令
    ├── debug_cli_cmd.h
    ├── debug_cpuusage.c    #cpu利用率
    ├── debug_cpuusage.h
    ├── debug_dumpsys.c     #內存信息查詢
    ├── debug_dumpsys.h
    ├── debug_infoget.c     #組件內部接口實現
    ├── debug_infoget.h
    ├── debug_lastword.c    #臨終遺言管理
    ├── debug_lastword.h
    ├── debug_overview.c    #系統調試信息查詢
    ├── debug_overview.h
    ├── debug_panic.c       #系統異常coredump
    ├── debug_panic.h
    ├── debug_print.c       #printk調試打印
    ├── debug_print.h
    ├── debug_test.c        #一些測試命令
    └── debug_test.h

依賴組件

rhino
vfs（lastword功能依賴）
littlefs（lastword功能依賴）

常用配置

系統中相關配置已有默認值，如需修改配置，統一在YAML中def_config節點修改，具體如下：

說明

系統異常后進入調試模式，可繼續執行cli命令，系統不會自動復位（默認模式），可修改YAML配置如下，修改為0后，系統異常則會自動復位。

def_config:
  DEBUG_PANIC_CLI: 1

說明

系統異常后，默認不會將ulog緩存里的log輸出，可修改YAML配置如下，修改為1后，會輸出ulog緩存里的log

說明

cpuusage統計結果默認輸出到串口終端，可修改YAML配置如下，修改為1后，會將cpuusage統計結果寫入文件，不在終端輸出

def_config:
  DEBUG_CPUUSAGE_RECODE_TO_FILE_ENABLE: 0

  #可配置寫入文件的cpuusage的統計任務的最大數量
  DEBUG_CPUUSAGE_MAX_TASK: 80

  #可配置寫入文件的路徑
  DEBUG_CPUUSAGE_FILE_NAME: "/data/cpuusage"

API說明

參考 debug_aos_api

使用示例

組件使用示例相關的代碼下載、編譯和固件燒錄均依賴AliOS Things配套的開發工具 alios-studio ，所以首先需要參考《aos-studio使用說明之搭建開發環境》，下載安裝 alios-studio 。待開發環境搭建完成后，可以按照以下步驟進行示例的測試。

步驟1 創建或打開工程

打開已有工程

如果用于測試的案例工程已存在，可參考《aos-studio使用說明之打開工程》打開已有工程。

創建新的工程

組件的示例代碼可以通過編譯鏈接到AliOS Things的任意案例（solution）來運行，這里選擇helloworld_demo案例。helloworld_demo案例相關的源代碼下載可參考《aos-studio使用說明之創建工程》。

步驟2 添加組件

案例下載完成后，以運行helloworld_demo為例，需要在helloworld_demo組件的package.yaml中添加對組件的依賴：

depends:
  - debug: dev_aos  # helloworld_demo中引入debug組件

步驟3 下載組件

在已安裝了 alios-studio 的開發環境工具欄中，選擇Terminal -> New Terminal啟動終端，并且默認工作路徑為當前工程的workspace，此時在終端命令行中輸入：

aos install debug

上述命令執行成功后，組件源碼則被下載到了./components/debug路徑中。

步驟4 添加示例

在debug組件的package.yaml中添加example示例代碼：

source_file:
  - example/debug_example.c

步驟5 編譯固件

在示例代碼已經添加至組件的配置文件，并且helloworld_demo已添加了對該組件的依賴后，就可以編譯helloworld_demo案例來生成固件了，具體編譯方法可參考《aos-studio使用說明之編譯固件》。

步驟6 燒錄固件

helloworld_demo案例的固件生成后，可參考《aos-studio使用說明之燒錄固件》來燒錄固件。

步驟7 打開串口

固件燒錄完成后，可以通過串口查看示例的運行結果，打開串口的具體方法可參考《aos-studio使用說明之查看日志》。

當串口終端打開成功后，可在串口中輸入help來查看已添加的測試命令。

步驟8 測試示例

CLI命令行輸入：

debug_api help # debug接口測試

說明

關鍵日志：

You can use debug cmd to show api test:
debug_api help  --- show this
debug_api 1     --- show memory info
debug_api 2     --- show task info
debug_api 3     --- show bufqueue info
debug_api 4     --- show queue info
debug_api 5     --- show sem info
debug_api 6     --- show mutex info
debug_api 7     --- show backtrace now
debug_api 8     --- show backtrace task
debug_api all   --- show all above

接著可根據提示使用debug_api n 進行相應的接口演示,如